Когда их не станет, тоже не факт что начнёте жить. Когда всю жизнь живёшь по чужой указке, возникают проблемы с принятием самостоятельных решений.

Автор, попробуйте выписать, чем вам выгодно текущее положение вещей. В позиции жертвы всегда есть выгода, о которой мы часто не задумываемся, но ради которой ничего не меняем. Например: Не могу построить отношения (конечно, из-за родителей). Какая мне в этом выгода? Не нужно знакомиться с кем-то, разочаровываться, прилагать усилия. Одной спокойно и привычно. Никто не предаст. Или: не получается создать семью. Разумеется, из-за родителей. А я готова к детям? Может мне пока что хочется пожить для себя? Или пугает перспектива брать на себя ответственность за маленького человека. А сейчас я и за себя-то могу ответственность спихнуть на родителей! А дальше уже пытайтесь каждую свою выгоду из Вашего положения разобрать. Стоит ли она того, чего Вы себя решаете ради неё?? Не пожалеете ли вы через 10 лет, что посвятили эти 10 лет этим сомнительным выгодам?

хреновые у вас психологи были

Значит, нужно уехать от них жить подальше, в другой город, снять квартиру, найти самостоятельно работу. Звонить 1 раз в день, рассказывать новости, на все ценные указания говорить "хорошо, конечно, ладно, я занята, пока пока целую" и делать по-своему.