Так, стоп. Под ДУЛОМ? Если в прямом смысле, то это угроза оружием, и вот тут уже можно привлекать полицию и вполне себе принудительную и даже карательную психиатрию.

Кукушка у него улетела, автор. Когда угрозы под дулом-полицию вызывать надо. Дайте маме отдохнуть от него, вызовите полицию и психиатрическую скорую, его заберут, может и полечат

Принудительный осмотр психиатра делается через суд, только уточните у юриста, как правильно писать заявление в суд. В суде все даёте свидетельские показания о том, что видели угрозы и неадекватное поведение, юрист и частный психиатр расскажет, что говорить суду. Разумеется, нужно говорить правду, но то, что вам кажется важным, суду так не покажется и наоборот, поэтому специалисты вам подскажут, какие показания будут существенными для судьи. Очень хорошо, если свидетеля выступят не сланы семью, а посторонние люди - соседи, например. Кроме этого, снимаете на видео доказательства - проявления агрессии и, желательно, аутоагрессии (когда он кричит, что убьёт себя). Это прямые показания к госпитализации в психоневрологический стационар. И не медлите с этим, так как он действительно опасен.

Если под дулом, то уже можно к психиатру без согласия папы