Родители знают все наши болевые точки, потому что они сами их создавали

Потому что наша психика не сплошной щит, а скорее крупная сетка: там ударят — броня, тут ударят — броня, а кольнут в колечко — всё, пиздец, хочется плакать и убивать.

Ибо от родителей в первую очередь всегда ожидаешь поддержку, и пожалуй в этом суть. Оказываясь в родной обстановке, снимаешь всю эту кольчугу надетую для внешнего мира, работы, и т.д. Но порой не все в семье это понимают, пожалуй сталкивался с такой же проблемой, решением стало забивание на мелкие ссоры, стараюсь перенаправлять всё в юмор, довольно хорошо помогает разрядить любые недопонимания.

Правильно сделали. Если больно, нечего там сидеть и болеть. Встал да вышел. Есть вариант еще выяснять да обьяснять, но часто и это бесполезно. Они, родители, свое гнут, и вряд ли изменятся. Редчайший случай.