Я бы посоветовала поступить так, как всегда советуют поступать с молодыми дурочками влюблёнными в откровенного абьюзера (ведь тут как раз маленькая внучка любящая свою бестолковую бухающую мать). Не запрещайте девочке общение с матерью, пусть даже поживёт с ней если хочет. Но повторяйте ей много раз и спокойным тоном, что если что, вы всегда будете ей рады, она всегда может вернуться снова к вам если станет неуютно там с матерью и в этом нет ничего страшного. Что она не должна бояться, если вдруг передумает там жить и захочет обратно к вам, а наоборот, это нормально и вы всегда будете её ждать в случае чего и всегда будете готовые ей помочь.

Если она действительно пьет, настучите в опеку. Потом опекунство оформите и на законных основаниях внучку заберете

10 лет, думаю, можно попробовать объяснить ей, что общаться с мамой можно, но переезжать к ней не нужно, потому что она попросится обратно увидев, что ее ждет,а именно: постоянный уход за малышом, пьяные мать и отчим, возможно, будет нечего есть, не во что одеться… Я бы честно сказала ей все, дети неглупые, все понимают…

Вам дети, что, собаки? Что значит, отдав? Что значит, верни обратно? Изначально надо было всё официально оформлять - опекунство над ребенком. И алименты с мамаши требовать, и за опеку ещё денег от государства получать. Вот может и картина совсем другая была бы