А если бы первым умер папа, и осталась бы мама на улице, а дом в котором она пол жизни прожила остался бы сумасшедшей тетке и какому-нибудь ее опекуну?

Тут вопрос в том, чей был дом. А то пошла бы мама с двумя детьми по миру. Странное решение не развестись и не оформить отношения с матерью своих детей. Тут оба родителя не в себе. Мне кажется, часть истории ваши мама и папа утаили. А может, эта тетка и есть настоящая мать.

То есть ваша мама родила вашему папе 2их детей, а он не соизволил оформить брак? Случись что с ним, все бы ушло его жене, и сидели бы вы все, лапу сосали. И он мог спокойно заботится об этой женщине, не будучи женатым на ней. Тут либо он жестко виноват перед ней, и она из-за него в таком состоянии, вот он и взял на себя заботу. Либо очень религиозная семья и брак по договорености с какими-то жесткими условиями с ее родителями. Не вижу иных вариантов чтобы не разводиться с ней, уже имея полноценную семью.

Кого она полюбила, господи. Человек на спектре, со среднетяжелой формой. Папе её наверняка подсунули как здоровую, пока он не понял, что секс с ней невозможен. Бедная женщина